Le surdo est un fût droit, large et profond dont le son grave assure les basses et bat le tempo. Il est généralement construit en métal et ses membranes peuvent être naturelles ou synthétiques. Il existe des surdos de différentes tailles (de 16 à 26 pouces de diamètre) qui donneront des sons plus ou moins graves. Ce sont les piliers de la bateria.
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Le surdo primeira, le plus grave, est accompagné par le surdo segunda (ou contra) moins grave,
et par un surdo plus aigu, le surdo terceira (ou coupe).
Le repinique ou repique est un tambour d'accompagnement dont le fût est aussi en métal, ses membranes sont synthétiques.
ll est environ 3 fois plus petit que le surdo et a un son beaucoup plus clair. Il est souvent utilisé pour les appels et les breaks.
La caixa ou caisse claire assure la rythmique continue.
Son timbre est généralement constitué d'un simple fil d'acier tendu en travers de la peau de frappe.
Le tamborim est un tambourin sans cymbales. Le son est sec et aigu. Il sert à jouer les phrases rythmiques.
C'est un peu la mélodie de la Batucada.
Les agogôs sont des cloches à deux (parfois 3 ou quatre tons).
C'est la partie métallique de la Batucada .
Elles assurent une fonction intermédiaire entre la rythmique et la mélodie.
Le chocalho est un ensemble de petites cymbales assemblées sur une tige métallique.
Il vient renforcer le rythme des Caixa
La cuica est un instrument très particulier.
Elle est constituée d'une tige fixée au milieu d'une peau. La tige frottée avec une éponge humide transmet des vibrations à la peau.
Elle doit son nom au fait que le son émis ressemble un peu au cri du singe